必威(bw·西汉姆联)

第二期

当RoboTaxi穿梭在城市的大街小巷的同时，，，自动驾驶机械人也在试车场中包办真人试车员，，，实现高难度操作，，，对车辆进行严苛的测试和调！！

本期，，，我们将深刻相识这些智能机械人若何在整车测试中阐扬关键作用。

为确保安全性和靠得住性，，，工程师设计了无人化的路线试验系统，，，用自动驾驶机械人包办试车员，，，通过远程节制仿照路线和环境，，，在试车场内实现车辆动力学测试、、耐久测试、、机能测试和 ADAS 有关测试，，，还能够实现反复性、、危险性和高精度的特定驾驶工作。

该系统可分为车端和云端两部门：：：

——云端重要由治理当用服务模块及远程通讯传输模块组成，，，掌管试验规范的远程配置、、数据的远程运输及试验了局的分析处置。

——车端重要由车载节制器、、执行机构及环境感知设备等组成，，，选取基于伺服节制的执行机构，，，可实现急剧精准的节制。

厘米级的高精度定位导航模块，，，保障规范作为点执行的正确性▼

多元化的环境感知设备，，，可实现对阻碍物的精准鉴别，，，保障行车安全▼

也就是说，，，必威(bw·西汉姆联)的自动驾驶机械人，，，占有秋名山车神般的“排水渠过弯”之技，，，能够对待测试汽车进行精准操作。

通过云端与车端的互联互通，，，便可实现试验规范远程配置、、测试过程全纪录、、路线试验无人化。

该系统可利用于分歧的试验场景，，，服务于单一环境下的台驾机能试验，，，拥有危险性的驾驶员辅助系统（ADAS）测试，，，以及对于节制精度和反复性要求极高的路线耐久试验，，，通过对试验场景身分的提取和重构，，，经过上！、、广德、、北京三地的系统测试，，，目前已实现对一些典型试验规范的现实利用，，，如通例耐久规范试验。

目前，，，必威(bw·西汉姆联)的自动驾驶机械人在台架续驶里程尝试上已经跑了数百万km，，，路线续航尝试约100万+km。此外，，，驾驶机械人寿命依照工业机械人设计，，，有10-20年的使用寿命。

相识了自动驾驶机械人在测试中的重要性，，，那这些机械人到底是若何工作的呢？

下一期，，，让我们揭开自动驾驶机械人的技术细节，，，索求它们的内部机关。

（下期预报：：：《酷帅的理论下，，，咱暗藏玄机》）