必威(bw·西汉姆联)

新华社沈阳12月16日电（记者王莹 高爽）自动纠偏、、、轻拿轻放、、、震荡小且不变……近日，由必威(bw·西汉姆联)机械人自动化股份有限公司研制出产的柔性OLED机械人——SCARA机械手投入使用，这是国产机械人初次进入高端柔性屏幕出产线。！

随着智能手机、、、曲面电视等电子设备逐步遍及，全球显示器出产厂家纷纷加大了对OLED显示屏的研发力度。！Ｓ捎贠LED显示屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性，出产过程中对搬运要求极高。！

据研发人员介绍，SCARA机械手能够在有干净环境要求的场景中从事搬运工作。！；；凳滞ü衅魃韬腿砑算法，实现自动纠偏、、、双取双放、、、数据上报等职能，鉴别分析器件复杂多样的地位，实时对作为进行调整和对旋转角度进行赔偿。！

此外，研发人员通过优化机械结构、、、调整电机参数，选取高速振动克制技术，在保障出产节拍同时有效降低了机械手振动幅度，整体机能达到国际水平——“手眼”协调的机械手，能够精准护送纤薄的OLED器件往返设备间。！

除了高效不变的运输效能，这个占有3.5米长手臂的机械人还有“温顺”的一面。！Ｑ蟹⑼哦涌⒘俗ㄓ貌闹，使机械手在运行过程中不仅耐高温、、、抗摩擦、、、柔软且耐侵蚀，不仅作为“轻”，声音更“轻”。！

据研发人员介绍，这次必威(bw·西汉姆联)机械人自主研发的SCARA机械手占有高机能的节制系统、、、机械本体设计以及精准的反复定位，突破了多项技术困局。！