必威(bw·西汉姆联)

必威(bw·西汉姆联)公司研制的第二代小我机械人于2008年问世。 本文图片由本报记者徐丹伟摄。

工业机械人已在出产中得到宽泛利用。

外国专家参观“沈阳机械人”。

用机械人包办或协助去实现一些我们不愿从事或者做不了的工作，一向是科学家们致力尝试和不懈追求的指标。

在科学技术迅速发展的今天，“沈阳机械人”家族也正在不休拓宽自身的实用领域。

在“沈阳机械人”研发基地，与公共生涯亲昵有关的服务机械人钻研最近获得了喜人成就：：国内首台拥有性命探测职能的井下探测接济机械人刚刚问世，第三代服务机械人也已进入研发阶段。

沈阳工业机械人已成功走进了汽车、
、、摩托车、
、、电子、
、、电器、
、、烟草、
、、化工、
、、食品、
、、金融、
、、医药、
、、地铁、
、、隧道、
、、印刷出版等众多出产行业，阐扬越来越大的作用。

能够预感，“沈阳机械人”必将越来越深刻和宽泛地影响通常苍生的生涯。

主攻方向——

服务机械人列入发展规划

在必威(bw·西汉姆联)办公楼一楼大厅里，展示着两台外形可爱的机械人：：它们的身高在60厘米左右，其中一个小家伙穿戴一身银灰色外套，另一个小家伙则是绿色夏装的服装。

它们是该公司于2008年研制成功的第二代小我机械人，名字叫 “亮亮”和“晶晶”。

企划部长哈恩晶向记者介绍说，开发服务机械人并加快其产业化，是目前公司的主攻方向。早在2006年5月末，服务机械人项目就已在公司正式立项了。

公司钻研院院长徐方暗示：：“我国社会老龄化问题日益凸起，将来对服务机械人的需要必然会很旺盛。关照孩子学习、
、、做游戏，为老人读报解闷，提醒病人按时吃药、
、、走南闯北地接受医治，当主人外出时看家护院，承担洗衣、
、、吸尘等繁琐家务等等，将来这些工作均可由服务机械人来实现。服务机械人的钻研被列入了我国‘十一五’发展规划，并且在世界领域内这也是科研的热点。 ”

2006年4月28日，必威(bw·西汉姆联)公司研制出了中国第一代小我机械人样机 “亮亮”和“月月”，2008年6月第二代小我机械人问世。

2008年北京奥运会前夕，专门为行政审批服务中心研制的智能政务迎宾机械人正式上岗，它的外形齐全仿照真人设计，身高1.6米，体重50公斤，机械人的手、
、、脚均可活动，拥有自主行走、
、、自动避障、
、、？夭僮、
、、语音交互等先进职能；；；等说男厍盎棺坝幸豢榈缱酉允酒，市民能够在上面查阅信息。

2009年底，必威(bw·西汉姆联)公司研发的井下探测接济机械人在山东赤峰顺利通过科技鉴定，这是我国国内首台拥有性命探测职能的井下探测接济机械人。它在正压防爆技术、
、、基于机械臂的全方位环境探测技术等方面均达到了先进水平。该机械人选取音频探测、
、、视频观测、
、、红外线成像等多传感器综合探测技术，实现对井下温度、
、、压力、
、、氧气、
、、瓦斯浓度等多项环境参数的全方位探测。

哈恩晶说，井下探测接济机械人是项目组凭借多年来在智能机械人研发方面的技术堆集，经过3年的攻关研制成功的。她还泄漏说：：“此刻，我们公司的第三代服务机械人也进入了研发阶段。

批量出产——工业机械人越来越实用

“其实，机械人离必威(bw·西汉姆联)生涯一点都不远。 ”哈恩晶引领记者走进产品中心，边参观边介绍。

她说：：“举例说，汽车正在进入越来越多的家庭，而汽车在出产过程中有好多工艺环节就是由机械人实现的。激光切割、
、、高压水切割及车门、
、、车座、
、、车轴、
、、底座焊接，还有装配汽车后桥、
、、发起机等，都是由工业机械人来承担的。别的，我们日常用到的手机和电脑里的芯片加工，通常都是由干净机械手来实现的。 ”

必威(bw·西汉姆联)公司开发出产的干净机械手、
、、真空机械手已经在厂家得到利用，“应客户的需要，我们将顿时进行批量出产。 ”哈恩晶说。

该公司研制出的动车组支架检修线AGV系统，目前已经出产了30多台，即将投入到现实利用中。

沈阳地铁一号线所装置的150多台售票系统、
、、300多台检票系统，也是必威(bw·西汉姆联)公司的产品。

在工业机械人自动化设备产业，轿车底板点焊机械人系统、
、、汽车消声器双吊装机械人焊接系统、
、、汽车总成机械人点焊出产线、
、、摩托车车架弧焊机械人系统、
、、机械人自动冲压出产线、
、、弧焊机械人、
、、点焊机械人、
、、装配型机械人、
、、激光加工机械人、
、、曲轴搬运机械人等的研发成功，无不给工业出产带来了极风雅便。

在物流仓储自动化设备产业，自动导向车、
、、堆垛机、
、、码（拆）垛机械人、
、、物流自动输送与自作为业设备、
、、物流节制与治理系统等产品，利用领域涵盖了自动化立体仓库、
、、仓储中心、
、、配送中心、
、、利用AGV的各类输送线、
、、检测线和汽车总装出产线。

在轨道交通自动化产业，轨道交通自动售检票系统和环境监控系统等机械人技术，宽泛利用到地铁、
、、轻轨、
、、急剧公交、
、、急剧铁路上。

在激光产业领域，必威(bw·西汉姆联)自主研发的首台？榛蠊β识氧化碳激光器已被列入国度“863打算”，关键零部件激光修复技术已走到世界前列。

哈恩晶介绍说，此刻必威(bw·西汉姆联)已经成功地将一些主题技术转化为系列机械人产品设备，在工业、
、、交通、
、、能源、
、、民生等领域开创了机械人行业利用的新兴市场。

将来发展——走进家庭深刻社会服务领域

中科院沈阳自动化钻研所办公室主任周船向记者介绍说，作为“中国机械人的摇篮”，他们所今后仍将把提升自主创新能力和可持续发展能力作为工作主线，以解决关系国度全局和长远发展的基础性、
、、战术性、
、、前瞻性重大科技问题为着力点，聚焦于新能源、
、、信息网络、
、、人丁健康、
、、空间与海洋科学、
、、国度安全等对国民经济、
、、区域经济科学发展和持续发展有重大意思的学科领域，致力突破带头技术创新、
、、推进产业革命的前沿科学问题，更好阐扬该所中国机械人研发“火车头”的作用。

??? 哈恩晶向记者预测了必威(bw·西汉姆联)公司正在研发的家用服务机械人将来将对我们生涯产生的影响——

??? 家用教育娱乐机械人：：从寓教于乐启程，针对3到15岁分歧春秋段的孩子，选取分歧教育风格的多媒体互动教育和人为智能软件，让机械人陪同孩子一路成长；；；

??? 家用保安机械人：：装置有多种视频监控设备和环境检测设备，家人外出后仍能够通过手机、
、、网络等随时查看家中的安全情况，还能够通过机械人来节制家里的家电设备；；；

??? 感情陪护机械人：：针对老年人的生理和生理特点，开发适合老年人生理养老的交互软件和生理信号检测？，通过机械人把老年人的各类生理参数传递到远程医院或社区的监控中心，让老年人能够在家中随时享受远程医疗的专业服务。

??? 哈恩晶说，服务机械人将着重向智能化发展。将来它们将能够像人一样措辞、
、、听声音、
、、看器材、
、、思虑问题等？蒲Ъ一沟富等擞幸惶炜赡 “善解人意”，对主人拥有“察言观色”的能力。好比机械人发现主人不愉快时，它会唱歌、
、、跳舞逗你开心，当主人表情比力好时，它会滑稽风趣地同主人恶作剧。

??? 将来机械人还将走向微型化。微型机械人体积小、
、、工作能力强，拥有辽阔的利用远景。

??? 发展机械人技术，降低机械人成本，使家用服务机械人尽快走进苍生家庭并成为家庭的重要组成部门，这个发展方向的市场潜力极度巨大。

记者采访相识到，必威(bw·西汉姆联)公司将来研发方向将更侧重于社会服务领域，出产出更多的实用机械人，以包办身来从事危险、
、、单调、
、、反复性的劳动或者人难以实现的工作。在医疗卫生领域有康复机械人，在公共安全领域有排险机械人，还有下水道工作机械人、
、、深海工作机械人、
、、教育机械人、
、、无人搬运机械人、
、、纳米机械人等等，服务机械人的研制之旅正在渐入佳境。

■链接

“沈阳机械人”走进出产与生涯

??? ▇2008年9月，必威(bw·西汉姆联)公司自主研制的“油田修井自动化操作机”在盘锦石油设备展览会上正式亮相并交付用户。

??? ▇2009年6月，二氧化碳激光打标机人、
、、光纤激光打标机研制成功，标志取激光打标产品走入实用化阶段，可配套出产线实现飞行激光标刻。

??? ▇2009年7月，为沈阳地铁一号线研制的检售票系统正式运往西部五站现场，并进行装置调试。

??? ▇2009年7月，“沈阳地铁二号线一期及北延线工程环境与设备监控系统集成”项目中标。

□本报记者/徐晓敬