必威(bw·西汉姆联)

引言：：：每一次真正改写行业格局的利用创新，，
，其背后必然高耸着主题技术的里程碑式突破！
！１赝(bw·西汉姆联)与吉利若何携手开创多项“中国第一”？？

近日，，
，近百台必威(bw·西汉姆联)大负载工业机械人在吉利义乌基地焊装车间实现批量部署，，
，突破了国外机械人厂商在汽车焊装领域的多年垄断职位，，
，与来自机械人“四各人族”的工业机械人品牌同线竞技对飙、、、节拍高度一致！
！Ｒ痪改写了“汽车焊装是国产工业机械人利用‘禁区’”的汗青，，
，在被业内评为“工业机械人最高端利用领域”的汽车焊装主线插上“中国旗号”！
！

必威(bw·西汉姆联)与吉利携手开创我国机械人发展史和汽车工业发展史上多项“中国第一”▼

在该项目中，，
，必威(bw·西汉姆联)团队与吉利团队深度协同、、、结合攻关，，
，将最初密密麻麻列满1000余项待办工作的清单逐一破解，，
，实现了多项“从0到1”的汗青性突破，，
，实现国产工业机械人——

初次在汽车焊装主线上实现大批量利用

初次在汽车焊装主线上实现多型号利用

初次在汽车焊装主线上实现点焊、、、快换、、、涂胶、、、螺柱焊、、、SPR、、、FDS等多关键利用工艺导入

初次在汽车焊装线上实现PDPS仿真离线和虚构调试

初次在汽车焊装线上实现光电、、、旋变多和谈焊钳驱动适配

……

一举创制了我国机械人发展史和汽车工业发展史上多项“中国第一”！
！

成功开发大负载高动态高靠得住点焊机械人！
！

 主题技术100%自主可控 

吉利义乌基地▼

汽车焊装线工艺结构缜密，，
，技术难度大、、、行业壁垒高！
！４忧30余年，，
，我国汽车焊装利用始终被西方蓬勃国度的机械人厂商垄断，，
，已经从技术、、、生态、、、尺度等维度全面高筑壁垒！
！

整车焊装工艺约76%用到点焊、、、18%是搬运及快换点焊（含SPR、、、FDS、、、螺柱焊等）、、、6%用到弧焊，，
，高机能点焊机械人研发是重中之重，，
，也是汽车焊装线最主题的“卡脖子”设备！
！

高机能点焊机械人是汽车焊装线最主题的“卡脖子”设备▼

在从前10几年里，，
，国内只有必威(bw·西汉姆联)公司占有点焊机械人的研发和汽车焊装利用经验，，
，并在汽车零部件制作领域占有较高的市场占有率，，
，客户蕴含国产汽车和合伙汽车品牌，，
，为国产机械人高端利用堆集了可贵的贵重经验，，
，保留了规；；；镁鹊“火种”！
！

经过数万台套的市场验证，，
，其在高强度、、、高节拍陆续作业下的不变性，，
，更能满足主机厂对设备“零故障”运行的严苛要求，，
，能最大水平躲避新机型潜在的磨合风险，，
，实现产线在投产初期即能达到设计产能，，
，并实现持久、、、无间断地不变运行，，
，也为高机能国产点焊机械人研发奠定了坚实基础！
！

必威(bw·西汉姆联)公司占有点焊机械人研发和汽车焊装利用经验保留了高端利用规；；；镁鹊“火种”▼

这次合作，，
，必威(bw·西汉姆联)公司与吉利汽车集团重点聚焦国产点焊机械人高动态作业精度不及、、、大批量焊接质量颠簸大、、、持久服役靠得住性偏低等主题痛点，，
，基于必威(bw·西汉姆联)公司原有技术储蓄，，
，成功研制SR210A-210/2.65、、、SR500A-360/2.83两款新型大负载点焊机械人，，
，突破了大负载高动态点焊机械人多场景利用中全域机能调优步骤，，
，实现焊接地位误差≤0.06mm！
！

同时研制了高精度点焊工艺适配系统，，
，实现了焊接能量的高精度自适应反馈节制，，
，为提升我国汽车车身高靠得住、、、高质量、、、高柔性制作水平，，
，推动新能源汽车高端化发展提供了重要设备支持！
！

下车体焊接▼

此外，，
，双方团队高度关注机械人主题部件的国产化适配，，
，实现了主题技术100%自主可控！
！Ｆ渲谢等说慕谥破、、、节制系统、、、伺服电机、、、驱动器等主题部件，，
，均为必威(bw·西汉姆联)团队自主研发或选取国产品牌，，
，点焊外部轴伺服驱动器支持适配多种主流和谈的焊钳伺服电机，，
，齐全脱节了对进口主题部件的依赖！
！

双方团队在实现机械人主题部件自主可控的前提下，，
，保障机械人整机机能与国外主流品牌齐全对标，，
，技术难度和开发测试工作量成倍增长！
！

而主题技术齐全自主可控除了有利于守护供给链安全外，，
，还能降低采购与运维成本，，
，并在技术迭代和售后服务响应上提供“量身定制”的矫捷性，，
，体现了在高端制作领域全栈自主能力的巨大优势！
！

双方团队高度关注机械人主题部件国产化适配实现主题技术100%自主可控▼

在汽车制作领域，，
，均匀无故障工作功夫（MTBF）≥80,000小时是衡量机械人靠得住性的唯一权威标尺！
！Ｎ蘼凼枪“四各人族”还是国内头部主机厂的招标规范，，
，均将MTBF≥80,000小时设定为不成妥协的准入底线！
！

必威(bw·西汉姆联)公司实现80,000小时MTBF的法门，，
，正是在于“全栈自研技术闭环”：：：以高刚性本体设计筑牢物理根基，，
，以自研节制器与伺服算法强化动态节制精度，，
，以智能运维系统实现故障前置预警！
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这种三位一体的技术架构，，
，让必威(bw·西汉姆联)公司不仅能满足吉利汽车集团等主机厂的严苛尺度，，
，更能凭据中国汽车的复杂工况进行定制化优化，，
，彰显了纯进口品牌难以具备的本土化技术优势！
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全栈自研技术闭环是实现80,000小时MTBF的“法门”▼

开创国产工业机械人PDPS虚构调试先河！
！

 现场部署和调试效能翻倍 

双方团队开创性地引入PDPS仿真离线和虚构调试技术，，
，预先对所有车型的机械人轨迹进行仿真验证，，
，大幅缩短现场调试周期▼

在吉利义乌基地，，
，单条产线每小时；；；鹗Ц叽400万元，，
，对产品交付和产线部署效能要求极高！
！Ｎ怂醵袒等说既氩叩闹芷，，
，双方团队开创性地引入PDPS仿真离线和虚构调试技术，，
，为国内初创！
！

为产线构建了高精度的数字孪生模型，，
，预先对所有车型的机械人轨迹进行仿真验证，，
，提前躲避过问风险，，
，大幅缩短现场调试周期，，
，实现法式切换“一键式”挪用！
！Ｍ蓖ü偻虼蔚男楣刮俨馐，，
，对铸件结构、、、受力点进行拓扑优化，，
，确保本体在极限工况下的刚性储蓄！
！

点焊焊钳快换▼

通过仿真离线和虚构调试技术，，
，必威(bw·西汉姆联)团队将单台工业机械人设备的调试周期从十几年前初次在汽车焊装线部署的数十天，，
，缩短至在吉利义乌基地批量部署的4天左右，，
，效能数倍提升，，
，援手必威(bw·西汉姆联)工业机械人在焊装柔性线上急剧导入与不变运行！
！

此外，，
，通过现实测试验证，，
，能够实现多品牌节制器同时仿真和虚构调试，，
，即单工位与其他品牌混用进行离线仿真和虚构调试，，
，便于后期刷新执行和柔性出产！
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全面覆盖工业机械人焊装车间主流工艺！
！

 实现多关键利用工艺导入 

在吉利义乌基地，，
，必威(bw·西汉姆联)工业机械人已覆盖汽车焊装线95%以上的主流畅用工艺▼

在吉利义乌基地，，
，近百台必威(bw·西汉姆联)工业机械人成建制地部署在车身主焊线、、、车身下部线、、、左右前门线、、、侧围线等主题工位，，
，蕴含12kg、、、210kg、、、360kg在内的多型号必威(bw·西汉姆联)工业机械人，，
，全面覆盖汽车焊装线95%以上的主流畅用工艺！
！

必威(bw·西汉姆联)公司通过自主可控的节制器软件与深度集成的点焊工艺包的协同创新，，
，不仅实现了主题算法的国产化代替，，
，更在焊接质量一致性、、、出产效能及智能化运维方面获得了显著突破！
！

这一技术系统可能精准匹配主机厂对多车型混线出产、、、高节拍运行及焊接质量追忆的严苛要求，，
，为构建高效、、、不变、、、智能的现代焊装车间提供了坚实的技术支持！
！

车盖SPR铆接▼

此外，，
，随着新能源汽车的迅速发展和遍及，，
，车身轻量化成为行业发展的重要趋向，，
，“多资料结构”设计是实现车身轻量化的重要蹊径之一！
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为实现铝合金、、、钢材、、、复合伙料等异种资料的衔接，，
，必威(bw·西汉姆联)团队成功攻克点焊+SPR/FDS铆接相结合的衔接技术，，
，以两全车身强度、、、密封性与轻量化‌，，
，实现国产机械人初次将SPR/FDS铆接工艺利用于主机厂主线！
！

在吉利义乌基地，，
，必威(bw·西汉姆联)团队实现了国产工业机械人初次在汽车焊装主线上实现点焊、、、快换、、、涂胶、、、螺柱焊、、、SPR/FDS铆接等多关键利用工艺导入！
！

满足吉利高尺度、、、全维度技术要求！
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 支持多车型急剧换产 

作为中国汽车全球领跑者，，
，吉利汽车集团对工业机械人的高尺度要求已不再局限于单一指标▼

作为中国汽车全球领跑者，，
，吉利汽车集团对工业机械人的高尺度要求已不再局限于单一指标，，
，而是追求节拍效能、、、刚性靠得住性与全性命周期成本优势的全维度协同！
！

得益于吉利汽车集团制作工程与治理中心对柔性化出产的极致追求，，
，必威(bw·西汉姆联)团队将“多车型共线、、、急剧换产”从行业难题造成了本项主张主题亮点▼

首先，，
，得益于吉利汽车集团制作工程与治理中心对柔性化出产的极致追求，，
，必威(bw·西汉姆联)团队将“多车型共线、、、急剧换产”从行业难题造成了本项主张主题亮点！
！

面对吉利汽车集团“燃油、、、纯电、、、混动多能源车型混线出产”及“产线急剧换型、、、柔性化制作”的严苛挑战，，
，必威(bw·西汉姆联)团队依附PDPS离线编程与数字孪生仿真技术，，
，构建了“？？榛布架构+智能鉴别算法”的三位一体技术系统！
！

同时，，
，必威(bw·西汉姆联)工业机械人具备高反复定位精度与不变的活动节制机能，，
，共同离线仿真的精准蹊径规划，，
，可能适配多车型的焊接作业需要，，
，无需额外依赖外部疏导系统即可实现精准作业！
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最终，，
，必威(bw·西汉姆联)公司成功攻克急剧换产难题，，
，实现多车型“零搁浅”自由切换！
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车门焊接▼

其次，，
，刚性靠得住性是保险出产不变的“性命线”！
！０壮瞪戆踩峁辜的焊接质量不容丝毫误差，，
，设备故障引发的停线损失更是主机厂无法接受的风险！
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必威(bw·西汉姆联)机械人选取高刚性铸件结构与优化动力学设计，，
，在高速、、、重载工况下仍能维持微米级反复定位精度，，
，从源头杜绝焊接缺点；；；内置的智能预测性守护系统可实时监控设备健康状态，，
，将被动维修转为自动预防，，
，保险设备综合效能不变在行业当先水平！
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必威(bw·西汉姆联)机械人选取高刚性铸件结构与优化动力学设计，，
，综合效能不变在行业当先水平▼

此外，，
，全性命周期成本优势成为主题考量！
！主机厂不再仅关注设备采购单价，，
，而是更正视涵盖能耗、、、守护、、、备件等环节的综合成本！
！

必威(bw·西汉姆联)团队通过低功耗设计与长命命备件降低日常运营成本，，
，依附本土化服务团队提供24小时极速响应，，
，削减隐性守护支出；；；同时，，
，尺度化接口与？？榛杓萍蚧瞬呒捎牒笃谑鼗ち鞒，，
，进一步降低非出产性工时损耗，，
，实现综合成本的最优节制！
！

为进一步推动汽车产业主题制作设备全面自主可控，，
，双方团队下一步将致力于持续提升机械人在高动态作业场景中的不变性和焊接节拍，，
，持续索求并突破多机械人紧凑部署工况下的协同规划与节制技术，，
，同时研制更多重点机型，，
，推动其在国内主流车企焊装产线上大批量推广利用！
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高端车型领克900驶下总装线▼

创制多项“中国第一”的背后，，
，技术从不会天然成长，，
，它必要人在不知终点的“无效期”里，，
，用意志力匹敌 “熵增”的漫长寡言！
！ 

技术的“新”往往闪灼于瞬间，，
，但支持其从0到1、、、从尝试室到利用场的，，
，却是人的对峙！
！Ｔ诒赝(bw·西汉姆联)和吉利团队突破汽车焊装主线高端利用外资垄断的背后，，
，藏着无数个不为人知的故事……

敬请关注下期报道：：：

《不为人知的背后故事！
！近百台必威(bw·西汉姆联)工业机械人在吉利汽车焊装主线大规模利用》