必威(bw·西汉姆联)

原标题：：海阔天空追梦人——中科院沈阳自动化钻研所科研团队创新实录

九天揽明月，，，五洋缚苍龙。

在中国飞天探海的逐梦之旅中，，，有这样一群幕后英雄——

他们研发的节制系统，，，为“蛟龙”号装配了大脑；；他们研制的“海斗”，，，使中国成为继美国、、日本之后世界上第三个占有万米级水下机械人的国度；；他们提供的空间视觉技术，，，在天宫二号上精确疏导着机械臂圆满实现抓取、、拆卸等试验工作。

不忘一颗“初心”——他们是永怀国度责任的前锋，，，不休创制科技传奇

三月的西北印度洋，，，碧海蓝天！！膀粤焙旁厝饲彼魃砩系奈逍呛炱，，，辉映于海天之际，，，如统一颗跳动的心。

沈阳自动化所是“蛟龙”号大脑的研发者。在中国工程院院士封锡盛看来，，，为蛟龙装上大脑、、研制天宫二号机械臂手眼视觉系统，，，不是石猴出世，，，也不是靠“拿来主义”，，，凭的是一颗为国奋斗追赶妄想的心。

2010年7月6日，，，”蛟龙“号载人潜水器在太平洋海试。（沈阳自动化所提供）

不忘初心，，，方得始终。

上世纪80年代初，，，英国武威油田。一群中国的技术人员目睹了钻井平台机械人深潜作业的场景，，，大开眼界也深受刺激：：“我们什么时辰能有这样的机械人
？？”

那时辰，，，机械人在中国尚是冷门！！爸泄蟹⑺禄等耸圃诒匦！！”时任沈阳自动化所所长的蒋必威(bw·西汉姆联)毅然将机械人定为全所的主攻方向。正如索求太空必要火箭和卫星，，，索求海洋肯定必要水下机械人。

我国首台占有自主知识产权的大负载真空机械手在必威(bw·西汉姆联)研制成功。这款机械最大负载达到15公斤。（2013年4月22日摄）新华社记者 姚剑锋 摄

1985年12月12日，，，一个载入史册的日子。沈阳自动化所结合国内有关单元合作研发的“海人一号”水下机械人，，，在大连旅顺下潜60米，，，首航成功！！

这是中国第一台
？？厮禄等。

从此，，，蒋必威(bw·西汉姆联)携带全所“拼”字当头，，，不舍昼夜……蒋必威(bw·西汉姆联)用性命诩蚁缢一颗初心。1997年3月，，，他倒在工作岗位上。办公桌上，，，一篇他归天前一天批改的钻研汇报墨迹未干……

蒋必威(bw·西汉姆联)走了，，，他未竟的事业薪火相传——封锡盛、、王越超、、曲道奎等一批人才脱颖而出，，，成为机械人与人为智能领域的带头人。

蒋必威(bw·西汉姆联)院士（资料照片）。（沈阳自动化所供图）

他们的机械人家族已“儿孙满堂”。水下占有蛟龙、、潜龙、、索求等多个系列，，，形成了载人和无人兼备，，，全海深、、长航程的探测能力；；在地面、、空中、、航天、、两极科考等领域也全面着花，，，创制了20多项国内“第一”。

今天，，，人们都在叹服昔时蒋必威(bw·西汉姆联)的眼光。现任所长于海斌说，，，造就这种眼光的是责任和忠诚！！叭羰鞘裁从鍪裁，，，那么国度战术由谁来服务呢
？？”

“服务国度必要”——单一几个字，，，分量却重如千钧。

沈阳自动化所所长于海斌（资料照片）。（沈阳自动化所供图）

在沈阳自动化所，，，没有空谈者，，，只有实干家。有人耐不住清苦走了，，，更多人留了下来，，，还有新鲜血液不休注入，，，他们都是为了心底的那抹红色。

有多大担任能力干多大事业，，，尽多大责任能力有多大成就。从陈景润到蒋筑英，，，从邓稼先到蒋必威(bw·西汉姆联)……正由于有这样一批扛起国度责任的人前仆后继，，，中华民族回复的车轮才得以滔滔向前。

上图为上世纪80年代沈阳自动化钻研所的外观图，，，下图为2016年沈阳自动化所航拍图。（沈阳自动化所提供）

秉持一份耐心——他们就像士兵坚守自己的阵地，，，以十年磨一剑的坚韧赢得将来

从零的突破到跻出身界先进行列，，，从名不见经传的科研小所，，，到“中国机械人城堡”，，，他们是怎么做到的
？？

“伟大的文章不是靠力量，，，而是靠对峙来实现的！！庇⒐髡呷讯ぴ己惭返囊痪涿，，，也许就是答案。

1982年，，，沈阳自动化所研制出第一台工业机械人样机，，，通体乳白。从此，，，白色成了他们的偏心。

纯净的白色所透出的，，，正是他们内心的默默与坚韧。

沈阳必威(bw·西汉姆联)机械人公司在钻研平台测试服务机械人（2016年12月6日摄）。新华社记者 姚剑锋 摄

30多年前，，，沈阳自动化所起步之时，，，人们并不看好这个行业。如今，，，沈阳自动化所“功成名就”，，，但科研人员“旧习”未改，，，好比“翻墙”。

“所里超过规按功夫要锁大门，，，各人为了多加班就翻墙进出！！笔比嗡さ耐跆烊辉菏恳卜，，，并且翻得出格溜儿。外面人看见了就指着喊：：“瞧，，，所长翻墙！！”

翻墙加班，，，至于吗
？？“工作像竞走，，，起步晚了，，，能不加油追吗
？？”“80后”工程师徐春晖说，，，“今天我们吃的苦，，，将来城市成为国度的财富！！

水下机械人是攻关重点，，，水上试验是千载一时，，，有的人一年里有100多天在湖里、、海上漂着，，，无论隆冬暑夏。

副钻研员赵宏宇就是一个。女儿一岁多时，，，爱人指着墙上的成婚照片教她认爸爸。比及他海试回来，，，问女儿谁是爸爸
？？小姑娘愣了愣神，，，还是指着墙上的照片……

科学哪有捷径
？？一次成功的背后，，，要支出几多坚守与执着！！从最初的“海人一号”，，，到去年闯入马里亚纳海沟“海斗”号，，，沈阳自动化所用了31年，，，将深度推动到了10767米。

2016年7月18日，，，海斗自主
？？厮禄等嗽谖魈窖蠼邢虑背⑹。（沈阳自动化所提供）

马里亚纳海沟，，，曾是人类的禁区。要踏破这个禁区，，，首要难关是万米水深之下110兆帕的海水压力，，，这意味着每平方米的面积上需接受超1万吨的压力。

“海斗”项目组历经数百次压力测试，，，终于找到了利用赔偿式承压密封道理，，，实现整机系统在万米压力下靠得住有效工作的法子。

“ 海斗 是站在几代水下机械人的肩膀上诞生的！！薄昂６贰毕钅空乒苋死钜黄剿，，，“海斗”之前陆续研发了14年，，，产生了4种相近类型的机械人。

2016年7月18日，，，“海斗”成功下潜至万米后返回船面。（沈阳自动化所提供）

创新就像跑马拉松，，，拼的是毅力和耐力，，，考验的是耐心与恒心。沈阳自动化所的故事正是最好的证明——持之以恒，，，金石可镂！！

从沈阳自动化所身上，，，我们看到一种守得云开见月明的耐心、、一颗为科学不离不弃的痴心、、一种有为事业情愿支出乐在其中的冰心。这正是成功的真谛！！

抱定一种信心——他们就像争流舟楫上的水手，，，在攻坚克难中不休超过

与工业机械人分歧，，，在水下工作的“海斗”们身披的是黄色战袍——茫茫大海上，，，鲜艳的亮色在阳光照耀下极度能干。

黄，，，是一种视觉冲击力很强的色彩。而研发水下机械人必要极具冲击力的自负和勇气。

或者创新，，，或者消亡。在技术推动型产业，，，再也没有比成功隐没得更快的了。中国机械人的成功之路不是复制粘贴而来，，，而是靠不休创新突破铺就的。

沈阳自动化所纳米尝试室的科研人员在进行纳米机械人钻研（2016年12月7日摄）。新华社记者 姚剑锋 摄

上世纪80年代，，，沈阳自动化所经过两年多致力，，，研制出中国首台工业机械人。

这台机械人外形像只鸭子，，，仅能通过液压驱动自主地抬起手臂！！八群懿，，，派不上用场，，，却是中国机械人的一次突破！！蓖跆烊凰，，，“终于我们迈出了这一步！！”

后来，，，他们投入1500万元从国外引进机械人本体，，，加上自主研发的节制器，，，造出了10台工业机械人。在那个年代，，，他们的行为但是冒着“倾家荡产”的风险的。

沈阳自动化所科研人员在测试一款研制阶段的医疗手术机械人（2015年7月30日摄）。新华社记者 姚剑锋 摄

从无到有，，，从粗到精，，，沈阳自动化所筚路蓝缕，，，闯出了一片辽阔世界。

他们研发的胶囊机械人，，，能够在人类的指挥下代替通例胃镜，，，解除病人疾苦；；终端执行器仅有头发丝万分之一的纳米机械人，，，将在癌症的靶向医治过程中用来操作给药……

在突破技术瓶颈的同时，，，他们也在不休突破自我。

2013年10月11日，，，“潜龙一号”无人无缆潜水器进行海下测试后出水情景。新华社发（沈阳自动化所供图）

30多年来，，，沈阳自动化所逾越了“三重门”：：起步时不外是门外汉，，，只是机械人间界中的一名“听风者”；；在学习中追赶，，，在创新中突破，，，“追风者”的脚步越来越快；；如今作为“捕风者”，，，引领着中国机械人的将来征途。

监制：：王振宏、、钱彤

记者：：徐扬、、王莹、、石庆伟、、彭卓

视频：：姚剑锋、、徐扬、、王莹